avr的編程壹般需要gcc或者icc，有特定的環境。相對於51，稍微復雜壹點，數據也沒有51那麽多。最好是有51的基礎之後再學，但是計算能力很強，在實際生產中也用的很多。推薦給那些有51基礎，願意從事智能控制的朋友。
51是基礎，電路簡單，編程比較容易，數據很多，芯片很便宜，容易買到，適合入門級，但是壹旦數據量大，涉及復雜的運動控制，視頻等內容，51就不夠用了，運算速度和效率低也是51的缺點。