1、首先認識絲杠，螺距（導程）5mm的絲杠就是每兩個絲的間距是5mm；2、步進電機是1.8度200步進，走壹圈就是200×1.8=360度3、驅動器是32細分就是把1.8在分成32次4、所以經過驅動器的電機每壹步進就是1.8度÷32=0.05625度5、所以每轉壹圈就是200×32=6400步進6、導程5的絲杠每轉壹圈走5毫米，每壹步進就是5÷6400=0.00078125毫米，這就是電機參數。7、用1除以電機參數就是脈沖當量：1÷0.00078125=1280，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。
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