這種故障壹般有兩種原因，壹是控制回路的24V電源沒有接通，二是CN1口的EMG和SG沒有連接。
如果剛通電就出現警報，則驅動器內部的制動電路元件損壞。如果在運行過程中出現，檢查制動電路的接線，必要時準備壹個動態電阻器。
檢查輸出U、V、W三相序接線是否正確，伺服電機三相線圈是否燒壞或接地。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，導致* * *振動。