PLC壹***有五種編程語言：
LD:梯形圖
SFC：順序功能圖
FBD：功能塊
ST：結構化文本編程
五種編程語言各有各的特點
最常用的是LD梯形圖
ST編程語言的特點和用途：
ST編程適合 處理大量的 數學計算和數據處理 。
舉例：D100=(D20+D21)*D30/D40
上面的壹個簡單的 數學計算 如果使用LD編程就需要寫很多行才行。
希望我的回答對妳有點幫助，很高興和妳壹起討論和學習。