2，向樓上說的。數值計算錯誤。
3，刀偏補償沒加（但既然有明顯痕跡了，估計這條可能性很小。）
4.向樓上說的可以適用增量編程試試。
5.還有。如果不是1/4圓弧的話。最好用 UW IK編程。
6.在程序仿真上出現過這種情況嗎？