電源就不解釋了，有220V的有24V的等等。
信號有輸入和輸出，也稱為I/O或者X/Y，壹般輸入的是24V或者0V（本人沒見過220V的輸入，不排除有）。輸出的有24V或者0V或者220V的，根據需要配相應的公***線。壹般用的比較多的都是數字量信號，也有很多情況用模擬量的信號，比如：輸入的有溫度，輸出的有速度。除此之外還有脈沖量的輸入輸出，這樣都需要相應的專門的模塊來采集和輸出。