本回答僅以臺達指令作為說明：DDRVI是32位相對定位指令，臺達的DDRVI相對定位指令形式如下：
DDRVI 脈沖輸出數目 脈沖輸出頻率 脈沖輸出裝置（口） 脈沖方向輸出裝置（口）
如：DDRVI K10000 K5000 Y0 Y1
至於什麽是相對定位，請參考臺達PLC手冊。
本觀點僅對臺達PLC適用，無法證實是否適用於對其他PLC