CNT：開始定義圓弧指令，例如：CNT；CCW：指定圓弧是逆時針方向還是順時針方向，例如：CCW；PTP：定義起始點位置，例如：PTPX100,Y100,Z100,A0,B0,C0。
上述代碼將機器人從起始點位置(X100,Y100,Z100)開始，沿逆時針方向繪制壹個圓弧，控制點位置為(X150,Y150,Z150)，終點位置為(X200,Y200,Z200)。執行完畢後，圓弧指令結束。