工業機器人在直角坐標系下,各軸的名稱及動作分別是什麽？

直角坐標系下，各軸聯動運行，無法區分各軸名稱和動作，我理解妳的問題是軸組操作鍵吧

直角坐標系下

1 軸 X+ X-方向 名稱定義為直角坐標X軸

2 軸 Y+ Y-方向 名稱定義為直角坐標Y軸

3 軸 Z+ Z-方向 名稱定義為直角坐標Z軸

4 軸 圍繞X軸旋轉 名稱定義為X方向旋轉軸

5 軸 圍繞Y軸旋轉 名稱定義為Y方向旋轉軸

6軸 圍繞Z軸旋轉 名稱定義為Z方向旋轉軸

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