川崎機器人讓plc調用主程序。

1，pLc主程序和子程序分別編寫。通常，子程序在主程序後面編譯。主程序中必須有調用子程序的指令，子程序末尾必須有返回指令。

2.當主程序和從程序中涉及相同的變量時，最好使用全局變量。

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