1、發現位置出現偏差，確定零點位置丟失。
2、將機器人手動操作移動至原零點相近位置。
3、將多圈值清零並填回原記錄的單圈值。
4、零點即找回。
5、機器人零點是機器人操作模型的初始位置，每壹臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要重新校準零點。