焊接機器人編好的程序跑偏有那幾方面的原因？

2.焊接時的電弧跟蹤未打開或失效

3.焊接數據庫選擇的焊接類型有錯誤

4.工件或工裝基準偏差過大

5.機器人焊接姿勢不佳，在特異點區域周邊

6.接地不良

還有其他的，不知道妳使用中具體狀況。