a.步距 就是壹步走幾度 常用的1.8度
b.線制 壹般用4線制
c.轉矩
d.工作電流
2.驅動器的參數 步距細分 電流 線制接口
假如妳用的是1.8度的電機 采用1/2細分（步距就是0.9度）
傳動比2:1（提高傳動比可以提高精度和負載能力）
那麽轉90度PLC需要輸出2*90/0.9=200個脈沖。
編程的時候只要控制脈沖的輸出和停止即可，最好用加減速控制，以提高負載能力，防止失步。。
另外，如果光控制壹個馬達用FX1S即可 價格低很多。