2. can接口收到can總線發送的報文後,pic18f25核心板通過撥碼開關a設定的報文id對收到的報文進行過濾,將通過過濾的can操作報文轉化成三菱plc專用協議指令。
3. 轉換器向plc發送三菱plc專用協議指令後等待plc向串口返回信息。