1脈沖,2使能,輔助1方向
PLC必須使用晶體管輸出,如Y0連接脈沖,Y1使能,Y2方向,那麽至少Y0是晶體管的,否則輸出不能達到要求,把COM0 COM1 連接起來接到5V負極,5V正極接到步進電機的脈沖輸入+,使能+,方向+