工業機器人走直線為什麽要插補？為什麽要插補點對點運動？

無論機器人怎麽移動，走什麽軌跡，妳都需要給機器人輸入插補指令。這是工業機器人的壹種編程模式，叫做示教，點對點移動。機器人中的術語是P，意思是P到P，機器人走的路線很平穩，不可預測。而如果妳想走直線，那麽妳需要改變插補命令，也就是L到L，所以妳指定了機器人。根據兩點壹條直線的原理，機器人必須走妳指定的直線。