每個組別內的每個省（直轄市、自治區）參賽隊伍上限為10支，每支隊伍由3名隊員組成，特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數量。
比賽分為小學組、初中組、高中組三個組別。各組別比賽的賽制均為淘汰賽。比賽所用無人機和電池由參賽隊伍自備。組委會提供備用機，僅當參賽隊伍的無人機在比賽過程中發生損壞且無法修復時使用。