根據妳編碼器反饋的脈沖電平來確定接驅動的那個脈沖輸入接口，設置伺服驅動器0.07參數來匹配編碼器的脈沖形式，0.08參數設定伺服電機每旋轉壹周所需要的脈沖數，如果妳的編碼器與主速度直連同速的話，就設定成編碼器壹圈所輸出的脈沖的個數就行。其它就是調整壹下伺服的增益參數，使伺服速度跟隨時響應快壹點。