加速比率是4ms脈沖頻率的增加量,減速比率是4ms脈沖頻率的減小量。
PLS2指令裏面占用的數據寄存器地址比較多,用於定位的場合。
希望妳再好好看看CP1H編程手冊,這個手冊我很喜歡,還有就是操作手冊也不錯的,裏面有很多實例。