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怎麽說呢,首先得學習c語言編程呀,學會後選定壹款單片機,比如xs128,買壹本這個單片機開發的書籍和相配套的學習板,從基本的各種初始化開始看起,邊看邊做。主要研究直流電機的PID控制,舵機的PD控制。另外,找兩個有壹定基礎的同學壹起做,傳感器對信號的搜集可以在官方論壇找資源,也可以找前任學長請教。當然前期的付出是必要的,要舍得花錢呀。
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