基於坐標系設置用戶坐標系。地球坐標系也叫直角坐標，每種機器人對應的直角坐標方向不同，對應的直角坐標原點位置也不同。機器人相關參數設定完成後，直角坐標的零點和方向就確定了。
直角坐標型工業機器人它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易於位置和姿態的編程計算。