simulink中PID參數調節經常出現這個問題，希望高手予以解答！不勝感激！！！

微分環節不要用du/dt，該環節對於階躍信號求解時會使用盡量小的步長，因而導致妳遇到的問題。

使用傳遞函數 s/(s/N+1) 代 du/dt，其中N是壹個稍大壹點的數（壹般取N=10即可）。

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