基於FPGA的模糊PID控制，如何用輸出控制步進電機？

我來做個假設。

當delta_u=98時，後退2拍；

當delta_u=99時，回退1拍；

當delta_u=100時，不動；

當delta_u=101時，前進1拍；

當delta_u=102時，前進2拍；

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