用三菱FX1N控制步進電機驅動器和步進電機，用8051單片機輸出脈沖完全可以，可是用PLC的PLSY,PLSR,都不行

FX1-60MR是繼電器型的，驅動不了步進/伺服電機

另外，Y0/Y1脈沖輸出口和步進電機連接時，需要加1.5-3.5K的電阻，把電流控制在4-20MA之間，因為步進驅動器接收端是個高速光。