1、先執行程序526，為卸垛模式，先到抓取位置抓取壹個鐵板，然後走走走，走到釋放位置，放下，離開沖床壹段距離。
2、調用程序520，控制繼電器從而控制沖床沖壓鐵板，沖壓完成後，進入釋放位置把鐵板取出來。
3、調用程序530，為堆列模式，將鐵板按照順序在另壹個地方放置。
4、返回程序526，開始下壹個鐵板的操作。