廣茂達機器人VCJ1.5仿真版中,怎麽編寫程序,能讓機器人,沿墻壁走壹圈

原先玩過的，很簡單的。妳可以打開右邊（左邊）紅外傳感器，路徑上采用向前畫右弧線（左弧線）的方式前進，就可以完成了。如果可能碰墻壁的話就在打開碰撞傳感器作為輔助，跑壹圈的話就在起點貼個白紙或著其它作為標記，打開灰度傳感器進行檢測，當第二次檢測到的時候就停下來，就可以完成跑壹圈。具體行進的弧線角度和速度在實際中測試壹下，決定！