1.初始化參數:接線前初始化參數。在控制卡上:選擇控制模式;將PID參數清零;控制卡上電時關閉默認使能信號;保存此狀態以確保控制卡在再次通電時處於此狀態。
2.布線。關閉控制卡的電源,連接控制卡和伺服機構之間的信號線。