兩條。MoveC:圓弧運動指令，示教位置點的數據類型為robtarget。將機器人的TCP點沿圓弧運動至給定目標點。圓弧運動時的圓周角不能超過240°，所以機器人完成壹個正圓軌跡運動至少需要使用兩條圓弧指令來完成。並且在運動過程中通常存在奇異點。如:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點，當前點，中間點與目標點3點決定壹段圓弧，機器人運動狀態可控制，運動路徑保持唯壹。MoveC指令常用於機器人在工作狀態移動。
上一篇:捷豹fpace2.0四驅有分動箱嗎下一篇:為什麽電腦和手機軟件都是美國英語