斷線的話，就是用心跳機制來判斷啊。
超過壹定時間沒有收到心跳包，就認為斷線了。
國產矩形PLC，支持Modbus tcp、Modbus RTU、自由串口通訊，還支持CANopen協議的編碼器、伺服、變頻器等設備連接。
梯形圖編程也比較簡單，可以提供詳細的方案和PLC梯形圖程序。