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編程如何制作障礙代碼

個人認為開紅外應該放在外面而;打開壹次就OK了。

其次,在妳的中斷函數中,中斷應該在初始值語句之後開始,當然妳的初始值是0;因為初始化也是0,不知道能不能賦,這個沒試過!但理論上是先賦初始值,開始是計時的!

個人建議:

其實妳這個方案的目的就是計算低級時間!這個好辦!在TMOD,有壹個門位,壹般對我們沒用。當GATE為1,INT0或INT1引腳為高電平,TR0/1為1時,開始計數。只需在紅外模塊的輸出端加壹個反相器;

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