abb機器人走圓怎麽收尾

1、示教法。手動操作機器人到指定位置，使用示教器記錄當前位置，作為圓弧的終點。

2、數學計算法。根據圓弧的起點和終點，利用數學公式計算出圓弧的終點位置，並控制機器人運動到該位置。