師傅們好：向各位大師傅請教壹個數控問題。我是設備維修電工，遇到難題了。西門子840D系統龍門式鏜銑

Z軸伺服上電跟抱閘的先後順序引起這種現象。

在PMC程序中，如果伺服上電時先伺服上電再松抱閘、伺服下電時先抱閘再下電，就不會出現這種誤差報警了。