Verilog 的PWM編程控制步進電機的轉速，另外還要控制方向。

據本人所知,步進電機不能用PWM控制。三相、直流電機可以用PWM(脈沖調寬)來控制電機的轉速。而步進電機是用步進脈沖來控制電機的轉速的。步進電機的步進脈沖的細分,都集成在驅動芯片上,具體細分(如2、4、8、16細分等,)是靠外圍編碼設定。

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