1、can總線自定義協議使用c語言實現自己的協議。
2、can.c文件即協議程序,用戶不需要了解can口的細節編程,只需要按照該框架,用c語言來編寫協議即可。編寫中不可隨意更改該文件中的函數名及頭文件引用。