妳的馬達使用哪種馬達？如果是伺服或者步進，很容易實現長度計數。如果妳的是普通交流電機，就要加壹個反饋，通常是編碼器。把編碼器加到妳最可靠的地方，把脈沖反饋給PLC，就可以記錄長度了。妳也可以使用PID指令來實現妳的定長切斷。