1、讀取編碼器的A相和B相的脈沖數。將A相和B相的脈沖數相加得到總脈沖數。
2、總脈沖數大於等於壹圈的脈沖數，那麽位置就是總脈沖數除以壹圈的脈沖數，否則需要計算多圈位置。計算多圈位置的方法是將總脈沖數除以壹圈的脈沖數，然後加上壹個偏移量。偏移量的計算方法是，將壹圈的脈沖數減去總脈沖數，再將結果除以2，最後乘以360度。
3、最終的位置值是多圈位置加上壹個偏移量，這個偏移量是壹個常數，可以根據實際情況進行調整。