如何用C語言編程：求兩個空間向量的夾角呀？可以用坐標表示~謝謝！

cosβ=(x1*x2+y1*y2+z1*z2)/sqrt((x1*x1+y1*y1+z1*z1)*(x2*x2+y2*y2+z2*z2))

然後β可以用反三角函數求得。