abb的坐標系不能使用變量傳遞麽

不能。ABB機器人控制系統的默認工具坐標系為tool0。tool0的原點位於機器人六軸法蘭中心，該工件坐標系是不可更改、不可重新定義、不可刪除的，如果需要對運動指令語句中的工件坐標系進行修改和重定義，就必須創建自定義的工具坐標系。

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