1、學習和掌握PLC的基本原理和應用：通過設計滾刷電機小車實驗，可以更好地理解PLC的工作原理，掌握如何使用PLC控制電機等設備，對於工業自動化控制有更深入的理解。
2、理解並應用傳感器技術：在小車運行實驗中，需要使用到各種傳感器，如光電傳感器、超聲波傳感器等，以實現自動避障、路徑規劃等功能，通過實驗，可以更好地理解傳感器的應用和原理，掌握傳感器數據處理的方法。