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- 我想用Arduino做壹個尋線小車都需要哪些東西?
我想用Arduino做壹個尋線小車都需要哪些東西?
首先必須需要有壹個車底盤如4WD或者2WD,然後需要壹個雙H橋電機驅動器,作為動力推動小車運動,這時就需要壹個Arduino UNO控制器。它是整個系統的核心,需要判斷前進還是後退,左轉還是右轉。要增加尋線功能還需要至少三個紅外尋線傳感器,為了方便插接再加上壹個Arduino傳感器擴展板,這樣整個系統就完成了。最後裝上電池,寫好程序就可以實現功能了。
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