如果速度誤差 SPEED ERROR 高於SP DEV LEV 的時間超過了TORQ FLT TD，傳動將由於TORQ FLT 跳閘。
故障說明速度誤差太大，解決辦法可能是：
1. 檢查減速斜坡時間。
2. 檢查轉矩和電流極限的設置。
3. 檢查轉矩監控(組)的參數設置。
4. 檢查電機和電機電纜。
5. 檢查脈沖編碼器(A 和 B)與RTAC 模塊的連接(如果選用的話)。