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ug 旋轉坐標系求救！UF_MTX3_rotate_about_axis

1。先ask當前工作坐標系的tag_t，如果已有就直接使用。2。再用UF_CSYS_ask_csys_info，UF_CSYS_ask_matrix_values等函數得到3×3矩陣3。旋轉此矩陣，得到新矩陣4。創建新坐標系，再UF_CSYS_set_wcs

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