1、藍牙連接：用戶可以通過手機或其他藍牙設備與小車進行連接，通過發送指令來控制stm32尋跡小車的運動方向，實現遠程控制。
2、藍牙切換模式：用戶可以通過手機或其他藍牙設備發送指令，使stm32尋跡小車在紅外遙控、循線跟蹤和手機藍牙控制三種模式之間進行切換。