壹般大型的控制系統 是工控機和PLC（或其它控制器）混合使用
工控機作為上位機，PLC或其它控制器做為下位機（現場控制器）
上位機軟件
使用組態軟件或用VB VC++ delphi等編程語言自行開發的控制軟件
有些大的控制系統是用DCS
這種系統 上位機軟件和下位機控制器都是配套使用的（例如ABB DCS等）
PLC和儀表也會最為現場控制器使用。