圓弧插補有兩種編程方法：
1. R 編程：G02/G03 X--Y-- R--; X--Y-- 表示圓弧終點位置，R--表示圓弧半徑。
2. I ,J,K編程： G02/G03 X--Y-- I-- J-- ; X--Y-- 表示圓弧終點位置，I--表示圓心相對圓弧起點在X軸上的增量值（圓心X值減圓弧起點X值的代數差），J--表示圓心相對圓弧起點在Y軸上的增量值（圓心X值減圓弧起點X值的代數差）。