壓力傳感器，就當是設置為壹個開關量吧，即：15米以下深度，輸出壹個信號，10米以上深度，沒有信號輸出，這個信號接入臺達PLC的X0，Y0作為控制充氣電磁閥的輸出口，Y1作為排氣電磁閥的控制輸出口口
LD X0 //達到15米水深，壓力傳感器輸出信號
SET Y0 //輸出Y0，打開充氣電磁閥，充氣
RST Y1 //關閉排氣電磁閥
LDI X0
RST Y0
SET Y1