在gpu上處理基於opencv的圖像的拼接

先用特征點匹配的方法，提取兩幅圖像的特征點，魯棒性好的用SIFT，速度快的有SURF，ORB。然後用RANSAC去除錯誤匹配點。然後根據匹配點計算出homography單應性矩陣，即映射矩陣，然後用插值的方法把兩幅圖像拼接起來。

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