感謝題主的邀請，我來說下我的看法：
CAN總線有很多的總線協議類型，其中汽油車的CAN總線壹般采用ISO15765協議，柴油車以及電動汽車采用J 1939協議，自動化生產線上的CAN系統采用CANopen協議，現在妳清楚了嗎？如果您需要進行CAN協議解析工作，可以前往我們的網站進行具體的咨詢，歡迎來訪。