1、連接硬件：將factoryio軟件連接到工業伺服器的硬件設備上，可以使用usb、串口或網絡接口等不同的連接方式。
2、配置伺服參數：在factoryio軟件中，可以設置伺服器的參數，如最大速度、加速度、減速度、位置等。這些參數可以通過手動設置或使用自動調諧功能進行自動設置。
3、編寫控制程序：使用factoryio軟件編寫控制程序，可以實現對伺服器的運動控制，如位置控制、速度控制、加速度控制等。可以使用c#、c++、python等編程語言進行開發。