GPIOC-CRH|=0X00038000;//PC11輸入，PC12輸出
; 就是按位與和按位或，與0就是清零對應的4個bit，或的話就是賦值了
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
；這個的意思是將第11位置成1
在輸出模式下，ODR寄存器的意思是輸出高（置1）低（置0）電平；
而在輸入模式下，ODR寄存器的意思是開啟芯片內部的上拉（置1）還是下拉（下拉）電阻，主要作用是在沒有輸入信號的時候確定管腳電平狀態的